Yn gyffredinol, mae peiriannau ac offer warws tri-dimensiwn awtomataidd yn gyffredinol yn cynnwys silffoedd uchel, pentwrydd ffordd a chludiant allan, peiriannau trin.
I. Cysgodfeydd uchel
1, silff lefel uchel llwyth golau
Mae uchder silff math llwyth ysgafn 5 ~ 10m, gyda basgedi plastig a chynwysyddion eraill ar gyfer unedau mynediad, yn defnyddio pwysau yn y 50 ~ 100kg, yn gyffredinol pwysau ysgafn, nwyddau bach i storio gwrthrychau sy'n fwy addas, fel rhannau electronig, rhannau peiriant manwl, rhannau modurol, fferyllol a cholur.
2. Silffoedd uchel wedi'u llwytho i uned
Uchel silff lefel uchel o hyd at 40m, capasiti storio hyd at 100,000 o unedau paled, sy'n addas ar gyfer warysau mawr, uchder cyffredinol 6 ~ 15m, y nifer o storio yn uned hambwrdd $. Gyda gwelliant parhaus y dechnoleg awtomeiddio storio, mae'r amser mynediad yn mynd yn gyflymach, gan gymryd 100 o fynediad uned paled fel enghraifft, yr amser mynediad cyfartalog yw 70s / palet.
Yn ail, y peiriant stacking ffordd
Gelwir y llwybrwr y ffordd hefyd yn y craen sy'n ymestyn y ffordd, sef yr offer trin pwysicaf yn y warws stereosgopig awtomataidd, sef y craen arbennig sy'n datblygu gydag ymddangosiad y tŷ streosgopig, sy'n arbennig o ddefnydd yn y warws uwch.
Yn gyffredinol, mae'r ffrâmwr ffordd yn cynnwys ffrâm, mecanwaith rhedeg, mecanwaith codi, ystafell gyrrwr, mecanwaith estyn ffor a dyfais rheoli trydan.
1, peiriant pwmpio colofn sengl ffordd ffordd
Mae ffrâm peiriant cryno strwythur colofn sengl yn cynnwys colofn a traw is. Mae'r golofn wedi'i wneud o weldio mawr H-trawst, ac mae'r golofn ynghlwm wrth y rheilffyrdd canllaw. Mae pwysau'r peiriant yn ysgafnach, mae'r deunydd defnydd yn llai, felly mae'r gost gweithgynhyrchu yn gymharol isel, ond mae'r anhyblygedd ychydig yn waeth. Mae paramedrau'r ddyfais fel a ganlyn.
Prif berfformiad: uchder y warws 6 ~ 24m, uchafswm o 40m;
Cyflymder gweithredu: Math o safon 80m / min, math o gyflymder uchel 200m / min;
Uchder codi: math safonol Hmax = 20m / min, cyflymder uchel hmax = 50m / min;
Cyflymder Telesgopig Fforch: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (cyflymder uchel).
2, peiriant stacking ffordd ar y golofn ddwbl
Mae'r ffrâm peiriant yn cynnwys dwy golofn a thrawstiau uwch ac is, sy'n ffurfio ffrâm petryal. Mae'r golofn yn ffurfio'r tiwb a'r tiwb crwn, mae'r tiwb sgwâr hefyd yn gwneud y canllaw codi, mae angen i'r bibell grwn osod y rheilffordd codi tywys.
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
III. System drin ymylol, system reoli a llwythwr a robot palletizing
Mae'r peiriant ffordd yn gallu parhau â'r llawdriniaeth fynediad yn y ffordd ond mae angen i'r nwyddau sydd allan o storio fynd heibio'r cyfleuster peiriannau trawsgludo cefnogol.
Mae'r system drin amgylchynol yn cynnwys cludo a chyfleu offer, cerbyd canllaw awtomatig, robot, fforch godi, troli, paled, ac ati. Ei rôl yw cydweithio gyda'r peiriant ffordd i gwblhau cludo nwyddau, trin, didoli a gweithrediadau eraill, ond gall hefyd newid y system brif driniaeth dros dro, fel bod y system fynediad awtomatig i gynnal gwaith, yn cwblhau'r nwyddau allan o'r gweithrediad warws.
System reoli Warehouse Awtomataidd: Rheolaeth warws awtomataidd ar ffurf rheoli llaw, rheoli awtomatig ar hap, rheolaeth bell a rheolaeth awtomatig o bedwar ffurflen.
1, car gwennol (cerbyd RGV Rail Guide)
Yn y system logisteg awtomataidd, y prif ddefnydd o gadwyn trafnidiaeth ddeunydd, rholer, cludydd belt ac offer cyffredinol arall, wedi'i osod yn gyffredinol ar y ddaear. Rhowch yr offer uchod ar yr olwyn gerdded, gan symud ar hyd y llwybr sefydlog, dod yn gerbyd gwennol. Mae gan y cerbyd gwennol nodweddion llwytho dynamig, a all wneud y cynllun llinell symudol a chyfleu o'r deunyddiau yn fwy cryno a syml, er mwyn gwella effeithlonrwydd darparu'r deunyddiau. Felly, mae'r cerbyd gwennol yn y system logisteg awtomatig yn fwy cyffredin.
Yn gyffredinol, gelwir yr offer cludiant ar hyd y trac sefydlog yn y cerbyd Shuttle (RGV), enw'r cerbyd trac yw'r AGV, sy'n cael ei gludo yn yr awyr, o'r enw Trol atal (EMS). O ffurf y trac, gall y gwennol gael ei rannu'n gyfrwng ailgylchu uniongyrchol ar gyfer gwennol a cherbyd gwennol cylchol, gall y gwennol cadeiriol redeg mwy nag un corff ar yr un trac, a all wella'r gallu i drin yn fawr, yw tueddiad datblygu'r gwennol cerbyd. Ar hyn o bryd, mae cyflymder y car gwennol domestig yn gyffredinol yn 120 ~ 200m / min, yn y system didoli bagiau maes awyr tramor, gall y defnydd o dechnoleg trosglwyddo ynni di-dor y car gwennol hyd at y cyflymder uchaf gyrraedd 600m / min.
Mae'r cerbyd gwennol (RGV) wedi'i gyfyngu a'i arwain gan reilffordd neu gadwyn ddaear i redeg y car. Mae ganddi ddwy set o fecanwaith trosglwyddo: mecanwaith trosglwyddo, sefydliad chwaraeon. Mae'r car gwennol (RGV) wedi'i gyfyngu gan ddau drac a monorail dau.
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Car gwennol cyfnewidol Monorail
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Car gwennol ailgyfrwng trac dwbl
2. Roller Conveyor
Rhennir cludwr rholio yn fath ddeinamig ac nid oes unrhyw bŵer, nid oes gan ryw fath o bŵer raddiant penodol, fel bod y nwyddau yn ôl eu disgyrchiant eu hunain o'r pen uchel yn symud i'r pen isel;
Mae'r pŵer yn cynnwys cyfres o rholeri gyda mannau penodol; Mae rholeri 3-4 yn cynnal cargo ar yr un pryd.
3, Trawsnewid Cadwyn
(1) Cludo cadwyn math o lwyth
(2) Cludydd cadwyn plât-ben uchaf
(3) Cludwr cadwyn crog
(4) Holliad cadwyn
4. Van Guide Awtomatig (AGV)
Mae AGV (Cerbyd dan arweiniad Awtomatig) yn un o'r cyfarpar allweddol yn y system logisteg awtomatig, sydd â dyfais gyfarwyddyd awtomatig megis electromagnetiaeth neu opteg, sy'n gallu teithio ar hyd y llwybr canllaw penodedig, yn meddu ar ddiogelwch diogelwch ac amryw o swyddogaethau cario llwythi .
Mae AGV dan reolaeth y cyfrifiadur a'r rhwydwaith lleol di-wifr, trwy'r dyfeisiau cyfarwyddyd magnetig, laser a chyfarwyddyd eraill i arwain ac ar hyd llwybr set y rhaglen i gwblhau gweithrediad car awtomatig heb griw. Mae gan AGV ddiogelwch ac amrywiaeth o swyddogaethau sy'n cario llwythi, mae defnyddio system logisteg awtomataidd, un o'r offer allweddol, ar gyfer logisteg gweithgynhyrchu modern a warws awtomataidd yn darparu trafnidiaeth hynod hyblyg ac awtomataidd. dulliau.
Mae ganddi swyddogaeth sylfaenol gyrru, cydnabod a throsglwyddo llwyth.
5, Peiriant Palletizing a robot palletizing
System warws awtomataidd mewn nifer helaeth o ddefnydd o beiriant palletizing neu robot i gwblhau gwaith cloddio, dymchwel.
1. Pecynnu robot awtomatig a stacio gweithfan
yn system integredig sy'n cynnwys robotiaid diwydiannol, rheolwyr, rhaglenwyr, gripper robotig, peiriannau dadelfynnu / pentyrru awtomatig, cludwyr palet ac offer lleoli, a meddalwedd cyfansawdd. Mae hefyd yn ffurfweddu systemau pwyso, labelu a chanfod a chyfathrebu awtomatig, ac mae'n gysylltiedig â'r system rheoli cynhyrchu i ffurfio llinell gynhyrchu pacio integredig gyflawn. Gellir defnyddio Robot awtomatig Bocsio, gweithfan palletizing mewn deunyddiau adeiladu, offer cartref, electroneg, ffibr cemegol, automobiles, bwyd a diwydiannau eraill.
Mae gan y math penodol o becynnau awtomatig robot a Palletizing y math canlynol:
(1) Palletizing diwedd y llinell gynhyrchu Gweithfan syml: Bydd y math hwn o system palletizing hyblyg o'r deunydd rhedeg i lawr ac i lawr y cludydd a'r stwffio gwaith, ychwanegu pad haen, ac yn y blaen, ac yna bydd llinell gludo yn hambwrdd cod da i'w anfon i ffwrdd.
(2) Stacking / disassembling workstation: Gall y system palletizing hyblyg hon fod yn dri chwmni o glud cargo gwahanol i stack, gall y robot hefyd fagu hambyrddau a dillad gwely, cyffordd o god ar ôl allbwn llawn o'r llinell gludo.
(3) Stacking yn y llinell gynhyrchu: criblwyd y gwaith yn y pwynt lleoli llinell y cludydd a'i osod ar ddau baleli gwahanol, mae'r pad haen hefyd wedi'i cywiro gan y robot. Mae'r palled a'r pentwr llawn yn cael eu hallbwn yn awtomatig neu'n cael eu mewnbwn trwy'r corff llinell.
(4) Y gweithfan gymhleth o'r diwedd yn palledu'r llinell gynhyrchu: Daw'r gweithle o dri chyrff llinell gwahanol, cânt eu crafu a'u gosod ar dri phalet, ac mae'r robot yn cywiro'r dillad gwely. Mae'r palled a'r pentwr llawn yn cael eu hallbwn yn awtomatig neu'n cael eu mewnbwn ar y corff llinell.
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Palotizing robot
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Peiriant Stacking palletizing
6, offer peiriant didoli awtomatig
Mae trefnu yn cyfeirio at yr eitemau a drefnir gan amrywiaeth, allan o orchymyn y warysau a'r gweithrediadau pentyrru. Gellir gwneud y gwaith hwn â llaw neu gydag offer awtomataidd. Gall fod yn barhaus, didoli nwyddau cyfaint uchel, cyfradd gwallu didoli yn isel iawn, gwireddiad sylfaenol y llawdriniaeth didoli heb ei glymu.
1. Amodau perthnasol y system didoli awtomatig
(1) Mae buddsoddiad un-amser yn enfawr (yr angen i adeiladu 40-50 byr, hyd 150-200 metr o linell drosglwyddo mecanyddol, ond mae ganddo hefyd system rheoli integreiddio mecanyddol a thrydanol, rhwydwaith cyfrifiadurol a system gyfathrebu) .
(2) Gofynion uchel ar gyfer pacio nwyddau (dim ond yn addas ar gyfer didoli rheolau nwyddau gwastad ac anhyblyg o nwyddau).
Er mwyn gwneud y rhan fwyaf o bethau gellir eu datrys yn awtomatig gan beiriannau, gellir cymryd y mesurau: (a) gweithredu pecyn safonol, fel bod y rhan fwyaf o'r pecynnau nwyddau yn unol â safonau cenedlaethol; (b) mae peiriannau didoli wedi'u gwneud yn addas wedi'u haddasu yn ôl nodweddion pecynnu gwisg y rhan fwyaf o'r nwyddau sy'n cael eu didoli.
2. Cyfansoddiad y system didoli awtomatig
Mae yna ystod eang o systemau didoli awtomatig, sydd yn gyffredinol yn cynnwys dyfeisiau rheoli, dyfeisiau dosbarthu, dyfeisiau sy'n trosglwyddo a thrawsnewidiadau didoli. Mae'r pedair rhan uchod wedi'u cysylltu gyda'i gilydd gan rwydwaith cyfrifiadurol, ac mae'r rheolaeth law a'r cyswllt prosesu llaw cyfatebol yn gyfundrefn ddosbarthu awtomatig gyflawn.
(1) Swyddogaeth y ddyfais reoli yw nodi, derbyn a delio â'r arwydd didoli, yn unol â gofynion y signal didoli i nodi'r ddyfais dosbarthu, yn ôl yr amrywiaeth o nwyddau, man cyflwyno nwyddau neu'r categori o gludwyr i ddidoli nwyddau yn awtomatig.
(2) Mae swyddogaeth y ddyfais dosbarthu yn unol â'r cyfarwyddiadau didoli a roddir gan y ddyfais reoli, pan fydd y cynnyrch gyda'r un signal didoli yn pasio drwy'r ddyfais, mae'r ddyfais yn gweithio i newid cyfeiriad rhedeg y nwyddau ar y ddyfais sy'n trosglwyddo, fel ei fod yn mynd i'r cludwr arall neu'r groes ddosbarthu.
(3) Prif gydran y ddyfais sy'n trosglwyddo yw'r belt neu'r cludydd cludiant, ei brif swyddogaeth yw gwneud y nwyddau yn cael eu datrys trwy'r ddyfais reoli, dyfais dosbarthu.
(4) Mae'r groesfan ddosbarthu yn darnffordd lle mae'r nwyddau wedi'u didoli yn cael eu gwahanu o'r prif gludydd i'r ardal gasglu, yn gyffredinol mae'r gwregys dur, y gwregys, y rholler ac yn y blaen yn llunio'r llinyn, yn achosi i'r nwydd lithro o'r prif ddyfais sy'n trosglwyddo i'r llwyfan casglu, lle bydd y staff yn holl nwyddau'r groesfan i gael eu canoli neu eu storio, neu'r grŵp gyda'r llawdriniaeth llwytho a dosbarthu.
3. Math o system ddosbarthu awtomatig
Mae yna fwy na 10 math gwahanol o system ddosbarthu awtomatig, sy'n cael eu rhannu yn system didoli math llinol a system didoli math. Mae'r system ddosbarthu llinol yn bennaf yn cynnwys y peiriant didoli math llithrydd, y peiriant didoli olwyn, y peiriant dosbarthu drwm ac yn y blaen; mae'r system didoli math o gylch yn bennaf yn cynnwys y peiriant didoli math tiltio a'r peiriant didoli math croes; mae gan eraill y peiriant didoli math push a'r peiriant didoli fertigol.
Dyfais trosglwyddo cargo: cludwr belt dur, cludydd gwregys, cludwr palet, cludwr rholer, ac ati.
Y mecanwaith didoli awtomatig cyffredin sydd â'r math cyflwyno, yr olwyn llywio olwyn arwyneb, y mecanwaith tiltio ac yn y blaen.
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Peiriant dosbarthu golofn rholer ar ochr ochr silindr
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Peiriant didoli golofn rholio â chain
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Gadewch i'r peiriant didoli math
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Peiriant didoli golofn rholer math bloc llithro
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Peiriant dosbarthu cyflymder uchel palet mawr
4. Prif baramedrau technegol peiriant didoli awtomatig
(1) Prif effeithlonrwydd didoli peiriannau: darnau / awr;
(2) Cyflymder gweithredu: M / s;
(3) Amrediad maint a phwysau'r eitemau didoli;
(4) Capasiti nifer y geg a'r llwybr;
(5) Nifer y seddi sydd ar gael;
(6) Cyfradd gwallau didoli;
(7) Modd pwer a gyrru'r peiriant didoli.
IV. System Rheoli Gwybodaeth Awtomataidd Warws
Mae'r system rheoli gwybodaeth o warws awtomataidd yn cynnwys system fonitro cyfrifiadurol, system gronfa ddata a system rwydwaith.
Mae system fonitro cyfrifiadurol yn golygu rheoli cyfrifiadur, monitro cyfrifiadur, rheoli gweithrediad rheolwr PLC offer penodol. Mae'r system gronfa ddata yn cwblhau storio'r data sylfaenol, ac mae'r system rwydwaith yn cwblhau trosglwyddo a chyfnewid gwybodaeth gymhleth.
1. Dylunio swyddogaeth y system rheoli gwybodaeth
Dylai system reoli Gwybodaeth Warws Awtomataidd fod â'r swyddogaethau canlynol:
1. System rheoli'r galw: Penderfynu faint ac amser y gofyniad perthnasol yn ôl y cynllun cynhyrchu, statws gwerthu, cyflwr y stoc, Rhestr nwyddau a dyddiad.
2. Is-system Rheoli Archebu: gwneud a phrosesu archebion.
3. Swyddogaethau system Rheoli Storio: rheoli warysau, rheoli silffoedd, allan o reolaeth y llyfrgell.
4. System Rheoli Cynnyrch anghydffurfiol: Rheoli derbyn, rheoli cynnyrch yn dychwelyd cynhyrchu, rheoli cynnyrch yn ôl y farchnad.
5. System Rheoli Inventory: Dadansoddiad o statws rhestr, rheoli dosbarthiad ABC, rheoli rhestr o'r math o dynnu, rheoli cynnyrch swmpus.
6. Cynnal a chadw'r system: Dechreuadu'r system, gosod gwahanol fathau o ddulliau codio a phrosesu (fel modd platter, dull y tu allan i storio, dull swp, dyddiad, cronfa ddata, cychwyniad y cod lleoliad) ac yn y blaen.
2. Gofyniad swyddogaeth system reoli cyfrifiadurol y warws awtomatig
Yn gyffredinol, mae proses weithredol y warws awtomataidd yn warysau, yn trin yn y storfa, storio nwyddau, nôl nwyddau a nwyddau allan o'r tŷ. Mae'r gwaith cyfan yn cael ei wneud o dan reolaeth y system gyfrifiadurol. Yn gyffredinol, system gyfrifiadurol yw system rheoli rheoli tair lefel, y cyfrifiadur uchaf a'r rhwydwaith ardal leol, y cyfrifiadur isaf a'r Rheolwr ccc sy'n gysylltiedig, drwy'r data trosglwyddo di-wifr a chebl.
Gofynion swyddogaeth y system rheoli cyfrifiadurol: mae system rheoli cyfrifiadurol yn rheoli cyflymder y peiriant didoli yn bennaf, rheoli'r amser cychwyn a gweithredu'r broses o ddidoli a mewnforio peiriannau, rheoli cyflymder a gweithrediad AGV, gwennol, cludydd, cwblhau'r peiriant sydyn neu robot palletio .
3, sawl strwythur system rheoli warws awtomatig nodweddiadol
1. System reoli ganolog
Mae'r prif gyfrifiadur yn cynnal rheolaeth warws trwy fonitro'r system CRT yn ystafell reoli canolog strwythur y system, megis cyhoeddi rheolaeth eiddo, warysau cargo a chyfarwyddiadau cario, tra'n cynnal rheolaeth o offer warws a storio nwyddau.
2. Strwythur rheoli system wedi'i ddosbarthu
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
Mae'r prif gyfrifiadur yn rheoli'r rheolydd cludiant, y rheolydd Stacker, y rheolwr AGV, y rheolwr VGA a'r rheolwr VGB yn y drefn honno drwy'r rheolwr, ac mae pob rheolwr yn rheoli'r offer (cludydd, cyfarpar, AGV, ac ati).
Dadansoddiad o system awtomeiddio mewn warws stereosgopig awtomataidd
www.jracking.com
