Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae costau llafur, costau tir a chostau ynni wedi cynyddu'n sydyn, lefel y dechnoleg yn ôl, wedi dod yn drac daear y trawsnewidiad ac uwchraddio'r diwydiant logisteg. Er mwyn ymdrin â'r heriau uchod ac ymateb i ofynion gwella effeithlonrwydd logisteg, mae rhai mentrau logisteg yn dechrau cyflymu'r gwaith o adeiladu system warysau awtomataidd, a bydd robotiaid logisteg yn canolbwyntio ar sylw.
O dan yr amgylchedd mor fawr, daeth mentrau robot i ben, daeth pob math o robotig logisteg allan yn gyflym, a chawsant eu cymhwyso mewn cysylltiadau logisteg megis trin, palledu, casglu a chysylltiadau logisteg eraill.
1 . AGV
Fe ddechreuodd cerbyd dan arweiniad awtomatig AGV, offer trin logisteg hynod hyblyg a deallus, a elwir yn robot symudol dramor o'r ganrif ddiwethaf yn 50au yn y diwydiant warysau; yn Tsieina, mae AGV wedi bod yn y cais ar raddfa ddiwydiant modurol, tybaco, argraffu a phrosiect newyddion. Ar hyn o bryd, defnyddir yr ateb "cargo i ddynol", a gynrychiolir gan robot Amazon Kiva, yn fwyfwy eang yn y system storio. Mae technoleg graidd AGV yn bennaf yn cynnwys technoleg synhwyro, technoleg mordwyo, technoleg servo gyrru a thechnoleg integreiddio system. Mae cael technoleg craidd annibynnol yn allweddol i ddatblygiad pob menter AGV.
2. P alletizing robot
Mae robot palletizing yn bennaf yn cynnwys robot cydlynu Cartesaidd, robot wedi'i fynegi a robot cyd-drefnu polar, y gellir ei ddefnyddio ar gyfer gosod cerbydau, bagiau, caniau, blychau, poteli a mathau eraill o ddeunydd pacio. Nid yw'r math hwn o robot yn gallu cario llwythi trwm yn unig, ac mae cyflymder ac ansawdd y llawdriniaeth yn llawer uwch na'r artiffisial; mae gan bob robot palletizing system reolaeth ar wahân, yn sicrhau cywirdeb gweithrediad yn fawr; trwy ddylunio gwyddonol a rhesymegol o gorff mecanyddol anhyblyg, gall robot palletizing addasu i bwysau negyddol uchel, amledd uchel, hyblygrwydd uchel.
3. Trefnu robot
Fel arfer mae gan y math hwn o robot synwyryddion, lens gwrthrychol, system adnabod delwedd a manipulator amlswyddogaethol. Gall weld siâp gwrthrychau yn ôl y system adnabod delweddau, casglu gwrthrychau â dwylo mecanyddol, a'u rhoi yn y lleoliad penodedig i sicrhau datrys nwyddau yn gyflym. Ar hyn o bryd, nid oes llawer o geisiadau o ddidro robotiaid mewn logisteg warysau. Mae rhai mentrau'n ceisio datblygu a chynhyrchu robotiaid didoli gyda chydweithrediad peiriannau dyn.
www.jracking.com
